寻:  管道检测机器人电机，月需求量约1000台左右！内转三相带霍尔感应无刷电机，
工作电压：12~24V，额定电压：12V，最大扭矩0.5Nm，加齿轮箱后至少2Nm，达到60RPM的转速，功率最好控制在25W内，保证扭矩的前提下，越小越好
电机应为圆柱体以便嵌入机器人的轮子中间，外径最好不超过75mm, 厚度/高度最好不超过50，防水最少为IP68，1米水深。最好能做到IP69，使用寿命 >8000小时
注: 管道中可能有水，最大水深通常不超过1米。无特别气压， 盐雾测试标准ASTM B117，要求电机在一米水深完全浸水条件上正常工作，霍尔编码器要做在电机内，由供方负责开发，编码器的输出（Open Drain或3.3V TTL）接到客户的控制板上，驱动器在不影响尺寸的前提下，能做到电机内最好，如内置由供方负责开发，如只能外置，请告知开发费用和量产价格。
通信接口协议方无硬性要求，可以是PWM+方向控制，或是SPI或CAN。
电机外形重点：我们非常希望电机加减速器做成同轴圆柱体。接线从中间进入。外圈带动轮胎旋转。
有做以上类似产品的私信联系
联系我时，请说是在电子微帮帮看到的，谢谢！